苹果HALO验证分层架构 宇树科技G1真机任务成功率91%

时间：2026年11月10日 10:41:43 中财网

　　CFi.CN讯：数据显示，苹果HALO系统在宇树科技G1人形机器人上实测六类家居任务成功率均值达91%，与仿真环境结果完全收敛，验证了纯仿真数据训练落地现实的可行性。系统采用“通用大模型+专用动作模型”三层架构，千问Qwen3.6-35B-A3B负责任务规划，本地Mac mini即可运行，降低部署门槛。

　　
　　近期机构研报指出，HALO本质是“借本体、做大脑”的轻资产入局路径，不自研硬件，却加速推动具身智能技术标准化和模块化。研报认为，该框架大幅降低对真实世界海量动捕数据的依赖，有望缩短机器人从实验室到量产的时间窗口。

　　
　　研报指出，尽管长流程任务成功率仅70%、精细操作仍需触觉反馈，但已明确指向下一阶段升级方向——触觉传感与多模态数据采集。模型进步直接拉动本体需求，宇树科技作为HALO唯一验证平台，技术协同价值凸显。